이어달리기 또는 계주(繼走)는 일정한 구간에서 몇 명이 한 조가 되어 차례로 배턴을 주고받으면서 달리는 육상 경기이다. 달리기, 수영, 스키, 스케이트 등 다양한 종목에 접목할 수 있다.

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